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金器机械手末端工具平行夹爪 (2爪)(MCHD)
气缸内径: φ 8, 12, 16, 20 (mm),二爪平行作动,高精度滚珠导轨,节省安装空间,不锈钢材质夹爪设计,双活塞结构,高夹持力。
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气缸内径: φ 8, 12, 16, 20 (mm),二爪平行作动,二爪平行作动。
线性滚珠导轨設計,高精度、高刚性,长使用寿命。
不锈钢材质夹爪组。
薄型本体设计,节省安装空间。
双活塞结构提供较大的夹持力。
本体及夹爪加装定位插销孔,使固定位置重现性提升。

全系列均附磁。高精度滚珠导轨,节省安装空间,不锈钢材质夹爪设计,双活塞结构,高夹持力。

作动方式 复动型
气缸内径 8, 12, 16, 20 mm
配管口径尺寸 M3×0.5, M5×0.8
使用流体 空气
使用压力范围 φ8: 0.15~0.7 MPa
φ12, 16, 20: 0.1~0.7 MPa
作动公差 ± 0.05 mm (※)
周围温度 -10~+60℃ (不冻结)
最高作动频率 120 次/分钟 (短、中行程)
60 次/分钟 (长行程)
给油 不需给油
传感器 RDC(V), RQC(V), RDFE(V)
附属特殊螺栓 内径 8, 12 : 2 pcs
重量 65, 150, 350, 660 g (短行程)
79.1, 191.3, 454.2, 869 g (中行程)
113.3, 291.2, 678.3, 1310.6 g (长行程)
备注 ※ 公差 ± 0.05 mm 为夹爪无偏荷重下的值。反之,因齿排与齿轮背隙量影响,
   于偏荷重状态下作动公差最大为 ± 0.15 mm。

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