使用不锈钢带密封，防止内部皮带与线轨因粉尘张脏污造成损坏
| 尺寸 | 42: 42x42, 55: 55x55, 80: 80x80 mm |
|---|---|
| 最大速度 | 3 m/s |
| 最大行程 | 6000 mm |
| 最小行程 | 100 mm |
| 皮带轮旋转一周距离 | 90, 120, 160 mm |
| 皮带轮齿数 | 18, 24, 32 |
| 皮带宽度 (齿型 ATL5) | 12, 16, 25 mm |
| 最大转速 | 2000, 1500, 1150 g/min |
| 基本重量 | 1.6, 4.8, 6 kg |
| 每100 mm增加之重量 | 0.25, 0.37, 0.9 kg |
| 最大额定负载 |
Fx: 460, 820, 1650 N Fy: 1560, 1850, 4500 N Fz: 1560, 1850, 4500 N |
| 力矩 |
Mx: 20, 25, 80 Nm My: 55, 120, 450 Nm Mz: 55, 120, 450 Nm |
| 铝挤型惯性矩 |
lx: 11.8, 36, 183 cm4 ly: 14.2, 45, 226 cm4 |
| 重覆精度 | ±0.05 mm |
| 轴径向最大负载 | 200, 300, 300 N |
| 空载扭力 | >0.1, >0.5, 0.9 Nm |
| 传感器 | RDT, RCI |
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