一、核心执行元件类型与典型应用
1. 气缸系列 
微型气缸（MCFB/MDB系列）
特点：缸径φ6–20mm，紧凑设计，IP65防护，耐粉尘/油雾。  
用途：  
电子装配线的零件夹取（如PCB板定位）；  
医疗设备中试剂瓶的推杆控制。  
- 无杆气缸（MY1/MY3系列） 
特点：节省轴向空间，行程可达2m，速度0.1–1.5m/s。  
用途：  
 物流分拣机的长距离物料搬运；  
 机床门开关的直线驱动。  
旋转气缸（MSU系列） 
特点：转角90°–180°，扭矩0.2–2.5N·m。  
用途：  
自动化产线的工件翻转（如汽车零件焊接）；  
 包装机的旋盖机构。  
2. 电动执行元件  
电动缸（METS/MEQI系列） 
特点：伺服电机控制，重复精度±0.01mm，推力可达5kN。  
用途：  
半导体晶圆搬运的纳米级定位；  
 光学镜片抛光机的恒压进给。 
电动阻挡缸（MESBE系列）
特点：步进电机+位置传感器，响应时间≤0.1s。  
用途：  
锂电池产线的精准拦截；  
无尘车间输送带的同步控制。  
3. 气动手指（夹爪）
平行夹爪（MHZ系列）  
特点：开闭行程5–20mm，抓取力10–200N。  
用途：  
机器人末端执行器（如抓取手机外壳）；  
食品包装的软包装夹持。  
摆动夹爪（MHR系列）  
特点：旋转角度45°–90°，适应异形工件。  
用途：  
汽车螺栓的拧紧装配；  
圆柱体工件的径向抓取。