核心工具类型与功能
1. 气动夹爪（Grippers）
平行夹爪（MHZ系列）
特点：双指平行开闭，开距5–40mm，抓力10–200N（可调），重复精度±0.01mm。
用法：
平面物体抓取：手机外壳、PCB板等（防静电材质ESD-safe）；
软包夹持：食品袋、药品盒（食品级润滑脂，符合FDA）。
案例：3C电子产线中，MHZ2-16D夹爪以0.3秒/次速度抓取耳机部件。
摆动夹爪（MHR系列）
特点：手指旋转开合（45°–180°），适应异形工件。
用法：
圆柱体抓取：电池、瓶盖（V型指套防滑）；
螺栓装配：配合扭矩传感器实现拧紧控制。
三爪夹爪（MHTQ系列）
特点：径向同步收缩，中心定位精度±0.02mm。
用法：
精密零件夹持：轴承、光学镜片（软硅胶指套防刮伤）；
医疗导管装配：无尘室环境（ISO Class 5认证）。
2. 工具快换系统（Tool Changers）
气电一体快换（MCTC系列）
特点：
0.5秒内完成工具切换，承载50kg；
集成气路（4通路）+电路（24V/10A）+信号接口。
用法：
汽车产线混流生产：机械臂在焊接/涂胶/检测工具间自动切换；
柔性制造：支持小批量多品种生产（切换寿命＞100万次）。
3. 特种末端工具
真空吸盘（MVS系列）
特点：硅胶/聚氨酯吸盘，耐温-10°C~180°C，真空度-90kPa。
用法：
玻璃/面板搬运：曲面自适应吸盘防碎裂；
多孔工件吸附：如散热器（分区真空控制防漏气）。
电动拧紧轴（METS-E系列）
特点：伺服控制扭矩±0.5%，转速0–3000rpm。
用法：
发动机螺栓装配：分步拧紧（预紧+终紧）；
医疗器械封装：恒扭矩密封（避免过压损坏）。
